수선, 수선의 발

수선(perpendicula)	두 직선이 수직으로 만날 때, 한 직선을 다른 직선의 수선이라 한다.
수선의 발 (foot of perpendicula)	한 점에서 한 직선에 수선을 그을 때 두 직선의 교점. 그림에서 a는 b의 수선, b는 a의 수선, H는 점 P 에서 b에 그은 수선의 발